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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 电机对卡尔曼滤波干扰？？

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电机对卡尔曼滤波干扰？？

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1^#

发表于 2013-7-6 21:57:07 | 只看该作者回帖奖励

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电机不转的时候，图像跟踪得很好，很光滑了，但是电机一开，波就有毛刺了，反应小，还上下波动。。。
求大神拯救。。。

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发表于 2013-7-6 23:06:13 | 只看该作者

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电源干扰吧！！！

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楼主| 发表于 2013-7-7 14:32:44 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-7-6 23:06
电源干扰吧！！！

单独供电的，

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