摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

~勇远缘纷~

你这跑的挺稳的，怎么调的速度环啊？

joywu

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-10 18:33
你这跑的挺稳的，怎么调的速度环啊？

弯道速度设定低一点，直道速度高一点

盲眼看世界

joywu 发表于 2014-5-10 17:34
检查下你的速度I积分计算项，

你的参数和他差不多吗，我I参数大一点就一直往前跑，小一点一直往后，就是不摆

joywu

盲眼看世界 发表于 2014-5-10 20:57
你的参数和他差不多吗，我I参数大一点就一直往前跑，小一点一直往后，就是不摆

参数和自己的车子有关，每辆车的参数肯定是不同的，

盲眼看世界

joywu 发表于 2014-5-10 21:05
参数和自己的车子有关，每辆车的参数肯定是不同的，

嗯，你当时调只加I时车子也是和视频上一样前后摆吗，我现在也不知道是程序问题还是参数问题

joywu

盲眼看世界 发表于 2014-5-10 21:12
嗯，你当时调只加I时车子也是和视频上一样前后摆吗，我现在也不知道是程序问题还是参数问题

恩，现象是一样的；觉得是你程序的问题；好好检查下速度开环的部分程序吧

盲眼看世界

joywu 发表于 2014-5-10 21:48
恩，现象是一样的；觉得是你程序的问题；好好检查下速度开环的部分程序吧

介意把你的这部分程序发给我看看吗，谢谢了，邮箱87522465@qq.com，第一年做车，没啥经验，压力好大啊

joywu

盲眼看世界 发表于 2014-5-11 14:05
介意把你的这部分程序发给我看看吗，谢谢了，邮箱，第一年做车，没啥经验，压力好大啊

已发，你可以参考下，写得有点乱哈~

懒虫

代码能不能借鉴一下啊？大神

2361431390

楼主，我们的车老头痛了，1m多一点就出现过弯道时冲出赛道问题，想了横多，还是不行。想看看你们在检测黑线弯道处理放面是如何处理的？？2361431390@qq.com