摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

人往

joywu 发表于 2014-4-14 21:58
看卓老大的讲解

只用了一个陀螺仪。转向陀螺仪不加会怎么样？能解释下吗？谢谢了。

joywu

人往 发表于 2014-4-15 18:43
只用了一个陀螺仪。转向陀螺仪不加会怎么样？能解释下吗？谢谢了。

加转向陀螺仪试试看

joywu

那一抹斜阳 发表于 2014-4-15 16:31
10行怎么处理的  没有丢线的情况吗

有丢线，不严重，我的程序还没补线，只用了均值滤波

鹿死谁的手

joywu 发表于 2014-4-15 20:00
有丢线，不严重，我的程序还没补线，只用了均值滤波

你好，你10行怎么处理的呢 取均值？？我们丢了线就是保持直线冲出去了

joywu

鹿死谁的手 发表于 2014-4-15 20:50
你好，你10行怎么处理的呢 取均值？？我们丢了线就是保持直线冲出去了

摄像头必须要补线的，不补不行

鹿死谁的手

joywu 发表于 2014-4-15 20:55
摄像头必须要补线的，不补不行

望兄弟你指点一下 我真的束手无策了

人往

joywu 发表于 2014-4-15 19:57
加转向陀螺仪试试看

我试着加了个转向陀螺仪，加程序时遇到一个问题。就是陀螺仪参数应该促进拐角还是抑制拐弯，或者说还应该其它方式加到速度上？希望楼主能不吝啬，给点意见。谢谢了。

joywu

人往 发表于 2014-4-17 21:25
我试着加了个转向陀螺仪，加程序时遇到一个问题。就是陀螺仪参数应该促进拐角还是抑制拐弯，或者说还应该 ...

促进转向的，，和方向P的符号相同~~~~

hotsauce1861

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人往

joywu 发表于 2014-4-17 21:42
促进转向的，，和方向P的符号相同~~~~

谢谢，我试试。