电机转动问题

xlb

void init_Dianji(void)
{   
    PTP &= 0xf5;      //stop DJ
    DDRP |= 0x0a;     //output
    RDRP &= 0xf5;     //full drive
    PERP |= 0x0a;     //pull up or down enable
    PPSP &= 0xfa;     //select pull up


    PWME_PWME1=0;     //向后 disable
    PWME_PWME3=0;     //向前 disable   
   
    PWMPRCLK=0;  // BUS Clock
    PWMCLK &= 0xf5;   // PWM3-Clock BWM1-Clock A
   
    PWMPOL |= 0x0a;   //start with High Level
    PWMCAE &= 0xf5;   // left asigned
    PWMCTL_CON01 =1;  // 01级联
    PWMCTL_CON23 =1;  // 23级联
    PWMCTL_PFRZ = 0;
    PWMCTL_PSWAI =0;
   
    PWMDTY23 = 0;  /* Store initial value to the duty-compare register */
    PWMPER23 = 2400;  /* and to the period register */
   
    PWMDTY01 = 0;  /* Store initial value to the duty-compare register */
    PWMPER01 = 2400;  /* and to the period register */
}
上面是电机初始化的程序。后来在主程序中我们使PWMDTY23=20,电机转动，且速度很快；但是使PWMDTY23=30以及更大的值后，电机就没有反应了。然而就是这样同样的一个程序烧进其他的车子后，是能够控制的速度的大小的。并且其他的车子在程序运行到初始化部分不会转，一直到设置PWME使能为1才转，但是我们的车子在初始化部分就转起来了。我觉得应该是硬件的问题，可是不知道问题在哪里，麻烦各位高人给指点迷津！

lim1t

从你程序里看不出什么问题。但是你说PWMDTY23=20电机就转的很快，这点有点诡异了。

小林

PWME使能为1才能使设置生效，在初始化部分就转起来，看你的电机驱动部分，要抗干扰，我们之前也遇到这个问题，在pwm输入端，加个电阻到地，就没问题了

jiutian0396

我做电机试验时也出现过这种情况，不过后来调着调着就好了，呵呵

jiutian0396

还是期待高手吧

xlb

最后测出来了，是芯片的一个引脚断了。O(∩_∩)O~谢谢大家的帮忙啊~

linyujin

学习了！

linyujin

学习了！

LZJQ1

apple张