有人愿意分享一下摄像头式怎么判断S型的吗

王怀玉 · 发表于 2010-5-2 22:35:02

忙了好几天就是没有想出来办法如何处理S
大家来讨论一下如何判断呗？？

chengyongji · 发表于 2010-5-3 01:08:30

一个字“难”！

xiaohaipolang · 发表于 2010-5-3 15:56:24

在直道时，判断出基准线，即黑线的中心，通过比较远处与基准的差值和近处与基准的差值差的较小不是s 大概是这个意思

cat888 · 发表于 2010-5-3 17:16:12

这个是一个难点，看看相关的论文吧，希望给你点灵感。还希望大牛出来指点指点。
http://www.znczz.com/viewthread. ... amp;page=1#pid98448

王怀玉 · 发表于 2010-5-3 17:35:52

回复 3# xiaohaipolang

能说的清楚点吗？？有点不明啊

王怀玉 · 发表于 2010-5-3 17:36:32

回复 4# cat888

谢谢了，看懂了大家分享

chengyongji · 发表于 2010-5-3 17:46:26

我认为不识别S弯更好，把S弯当做一般的弯走就行了！

王怀玉 · 发表于 2010-5-3 17:48:42

回复 7# chengyongji

那车跑的不稳啊
pid就更不好调了啊

peilet · 发表于 2010-5-3 17:52:36

本帖最后由 peilet 于 2010-5-3 17:55 编辑

lz在说小s弯?小s还是比较好识别的吧。举例来说，用下面两个特征量就可以识别出来。
除此之外应该还有一些更好的识别方法。

      摄像头场图像各行平均黑线偏差    偏差的平方和
直线             接近0                               接近0
弯道             较大数值                         较大数值
小s          小数值范围波动，甚至接近0          大数值

王怀玉 · 发表于 2010-5-3 17:59:04

回复 9# peilet

谢谢指点，有点理解了

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