最近不少人在问姿态倾角融合的问题 本版就放出张图

luckner

请当Trstary透明 发表于 2015-4-1 12:28
就是车慢速的时候能过S弯，加大一点速度就有问题了，S弯的第一拐能很好的拐过，但是第二拐反应慢，一但反 ...

转向陀螺仪用了么

请当Trstary透明

luckner 发表于 2015-4-1 09:29
可以把问题描述的更准确些么

就是车慢速的时候能过S弯，加大一点速度就有问题了，S弯的第一拐能很好的拐过，但是第二拐反应慢，一但反应就狂拐，拐得很大，就像原地转了半个圈。调了速度I好像也没什么改善。

luckner

请当Trstary透明 发表于 2015-3-31 23:32
楼主能解答下为什么我直立速度一快就在S弯的第二转反应迟和转向过大么。调了一个星期了

可以把问题描述的更准确些么

请当Trstary透明

楼主能解答下为什么我直立速度一快就在S弯的第二转反应迟和转向过大么。调了一个星期了

mnmlyn

（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇

gzf

luckner 发表于 2015-3-30 10:49
波形融合成这样  就差不多了

怎么才能做到那样？

fbhsy

luckner 发表于 2015-3-31 14:35
少年郎 要装X么。

带我飞，带我去风中凌乱

luckner

fbhsy 发表于 2015-3-31 13:11
看楼主带你们飞

少年郎 要装X么。

fbhsy

看楼主带你们飞

luckner

q7915239 发表于 2015-3-31 10:50
新手不懂
不知道更早前的波形是怎样的，为何这图角度突变之前，蓝绿线蛮大差距，之后就基本重合了。

单纯的陀螺仪积分会产生相对较大的滞后    但是随着滤波器的收敛  会趋向一致