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luckner 发表于 2016-3-30 13:01 电机驱动信号通常是PWM 你需要吧电机驱动和单片机的PWM信号连接在一起
luckner 发表于 2016-3-30 20:35 选择的FTM0模块 对应的pin是C1-C4
木偶人 发表于 2016-3-31 00:39 电机选择FTM0的引脚,舵机选择FTM1,编码器选择FTM2与计数器,ccd选择三个引脚由一个adc,两个普通引脚
木偶人 发表于 2016-4-6 23:17 编码器是读,舵机是给,并且舵机跟电机的频率不一样, 所以要分开
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