智能车制作

标题: 定时器问题 [打印本页]

作者: fanfankaka123 时间: 2011-2-18 22:54
标题: 定时器问题
我用的超声波模块测距，其中必须知道返回高电平的时间，从而才能换算成距离。
请问怎样用定时器来记录返回的高电平的时间？？
急求，卡在这个问题上很久了。
应该是用输入捕捉来实现，可只知道怎样捕捉脉冲个数，不知道怎样记录高电平时长。。。

作者: doramin 时间: 2011-2-18 22:54
脉冲累加器和输入比较功能都能记录高电平时间

脉冲累加器的话你看一下PACTL寄存器的PAMOD位的介绍就知道怎么用了

用输入捕捉的话，设定好捕捉下降沿，然后给超声波模块发出发射指令，等待电平变高，开定时器，中断读时间就行：

超声波模块发射；
while（引脚电平为低）；
开定时器；
读PACNT的值记录为PACNT1；

中断：读PACNT记录为PACNT2，然后2-1就是时间

话说当年我用51编超声波程序的时候就是用的后一种方法

。。。另外问一句，你用超声波作甚？

作者: fanfankaka123 时间: 2011-2-19 10:17
求大侠帮忙

作者: fanfankaka123 时间: 2011-2-19 16:56
回复 3# doramin

用51的话我也已经实现了，就是换到S12上不知道怎么弄。
超声波用于测距。
PS不是参加飞思卡尔的比赛，只是用S12做个东西。
你说的我试试，谢谢~

作者: fanfankaka123 时间: 2011-2-19 18:41
回复 3# doramin

问一下PACNT是哪个寄存器？？没找到。。。
谢谢。

作者: doramin 时间: 2011-2-19 21:18
回复 5# fanfankaka123

搜下datasheet，在脉冲累加器那里

作者: fanfankaka123 时间: 2011-2-20 16:41
回复 6# doramin

还是没搞定，头疼。。。今天一不小心还把单片机烧了。。。
分数给你吧，谢了哈~~

作者: doramin 时间: 2011-2-20 17:02
回复 7# fanfankaka123

把单片机烧了？怎么烧的？

作者: fanfankaka123 时间: 2011-2-20 18:47
回复 8# doramin

我同学把引脚接7.2V的电源上去了。。。然后就没有然后了。。。

作者: sswm 时间: 2011-10-14 12:32
呵呵最近我也想用xs来做也是时间上不知道怎么弄，，想用来做平衡小车

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)