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楼主: znfc2
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发表于 2012-5-4 20:04:01 | 只看该作者
和以前的速度比慢了很多呢……不过十字交叉好点了,不知道是不是速度没有以前快的原因
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 楼主| 发表于 2012-5-4 21:37:05 | 只看该作者
yanxi10 发表于 2012-5-4 16:47
严重打滑...

怎么办
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发表于 2012-5-4 22:46:14 | 只看该作者
请问甩尾你们是怎么判断解决的啊?我们的车过弯的时候甩尾严重,很容易就甩个360度冲出跑道了,即使把速度设的很慢也会有这个问题,我们的理解是速度切换不够平缓,频繁的刹车、加速导致漂移,把P设小一点稍微好点,可设小了直道又刹不住了。。。求指导!另外,我们学校的板子确实很滑
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发表于 2012-5-4 22:48:23 | 只看该作者
还有,你们车子前面的那个棒是干啥子的啊?我看以前北科的车子也有
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发表于 2012-5-4 22:49:39 | 只看该作者
你们用什么方法找的黑线啊,稍微指点一下吧!!谢了
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 楼主| 发表于 2012-5-5 11:34:50 | 只看该作者
燕大 发表于 2012-5-4 22:49
你们用什么方法找的黑线啊,稍微指点一下吧!!谢了

轮廓提取算法
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 楼主| 发表于 2012-5-5 11:35:42 | 只看该作者
cqu_cj 发表于 2012-5-4 22:48
还有,你们车子前面的那个棒是干啥子的啊?我看以前北科的车子也有

我是用来防撞和配重,,,那是北科哪一届的?求视频
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 楼主| 发表于 2012-5-5 11:36:36 | 只看该作者
cqu_cj 发表于 2012-5-4 22:46
请问甩尾你们是怎么判断解决的啊?我们的车过弯的时候甩尾严重,很容易就甩个360度冲出跑道了,即使把速度设 ...

目前我只能清洗轮胎了
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发表于 2012-5-5 12:09:54 | 只看该作者
znfc2 发表于 2012-5-5 11:34
轮廓提取算法

那弯道就一条线时,怎么处理,虽然能跑,但是时不时的就冲出去了。。。纠结啊
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顶一个,光电过小S也这样就好了
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