跑的不稳 原因不明 求指点 附视频

小椰

shenzhigang 发表于 2012-4-25 18:43
记得昨天晚上看见你的帖子了  看样子不会慢

楼主回家那天 我们两个都过去大工了

ywtao

怎麼車子在過彎的時候平滑啊？

shenzhigang

小椰 发表于 2012-5-4 18:48
楼主回家那天 我们两个都过去大工了

  哦哦~   刚回学校  早就被别人扔远了

shenzhigang

ywtao 发表于 2012-5-4 21:00
怎麼車子在過彎的時候平滑啊？

速度慢~ 就平滑

奉有福

shenzhigang 发表于 2012-5-9 12:42
速度慢~ 就平滑

直立滤波是用官网的吗？

shenzhigang

奉有福 发表于 2012-5-9 13:15
直立滤波是用官网的吗？

  嗯 是的

奉有福

shenzhigang 发表于 2012-5-9 13:46
嗯 是的

我的是直接照抄，调参数，可是调不出来。你的是照抄的吗？

shenzhigang

奉有福 发表于 2012-5-9 13:48
我的是直接照抄，调参数，可是调不出来。你的是照抄的吗？

  刚开始差不多照抄 后来根据现象大概调调~

奉有福

shenzhigang 发表于 2012-5-9 14:20
刚开始差不多照抄 后来根据现象大概调调~

你的积分时间5ms 调了吗？  

shenzhigang

奉有福 发表于 2012-5-9 14:27
你的积分时间5ms 调了吗？

   不是  我没换算角速度 所以积分时间是调的~