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楼主: qinlu123
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[分享] 我的小车又复活啦

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发表于 2012-5-9 09:11:43 | 只看该作者
加微分是一個十分有效的辦法!
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发表于 2012-5-10 00:11:47 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-5-8 10:08
加个转向陀螺仪

楼主你好,我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子,现在用的T和Z,是否只需要再把另外一个轴的量加入到转向控制算法就行了?我第一次做智能车,新手求解,万分感谢!!!
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 楼主| 发表于 2012-5-10 08:39:49 | 只看该作者
Amarantine 发表于 2012-5-10 00:11
楼主你好,我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子,现在用的T和Z,是否只需要再把另外一个轴 ...

我也是第一次做
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发表于 2012-5-24 09:44:21 | 只看该作者
你的车太流畅啦,想请问下你这速度多少啦!
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发表于 2012-5-24 15:29:06 | 只看该作者
这速度多少,有压力啊
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发表于 2012-5-24 15:38:15 | 只看该作者
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