控速总结之静止判定标准

张景张景 · 发表于 2012-6-14 17:52:29

独恋一块铁发表于 2012-4-25 23:36
大虾你好,请问你的是1:1还是2:0还是其他什么比例,根据你的经验哪个最好?

转弯的权重是不是方向调节中的P 和D啊？清华方案中有所涉及吗?我还没有找到。。。。希望你能帮我指点指点，。。。谢谢谢了

kidbang · 发表于 2012-6-14 18:26:43

wo520 发表于 2012-3-20 09:56
楼主我觉得你讲静止时的抗性很重要是有道理的，我的没加闭环的时候，向一个方向会缓慢行走，用手推也不倒 ...

你好我们遇到跟你一样的情况现在解决了么求指点求交流 qq 476617301

ilyht · 发表于 2012-6-15 23:01:53

同感

xiaojiong · 发表于 2013-1-26 13:48:38

请问 lz 是如何滤波的？请指导

奋斗小青年、 · 发表于 2013-3-30 09:26:45

丢失狂 · 发表于 2013-4-12 18:23:29

luqi 发表于 2012-3-18 10:39
补充一下,静止过程中是有一点点齿轮卡动的声音,小小抖动的.我觉得是比较正常的现象,我的车现在还是这样.不过 ...

你好请教一下我们的车现在能够立几秒钟但是来回抖动，再然后就会朝一个方向倒下，请问这是什么原因？所有的p d参数都试过了但是还是没什么效果谢谢指点

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-6 21:03:54

yssdsz 发表于 2012-3-25 17:30
请问LZ的PWM最大值去多少啊？255吗？P，D都是什么数量级的？我的P给小一点车不震，就是加速跑，100左右就 ...

我们的也是，加p小了加速的厉害，稍微大点就抖，没有说是官方的摆动，是抖动！！！
加d消除不了！！
你们找到什么原因了吗

qwert12345 · 发表于 2013-7-10 02:13:04

楼主~弱弱地问一句清华的视频哪里有，官网和网上都找不到~

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