终于站起来啦~~~~

盗墓者 · 发表于 2012-3-19 14:12:09

楼主是如何让它站稳不抖动的

LJG · 发表于 2012-3-19 14:31:58

盗墓者发表于 2012-3-19 14:12
楼主是如何让它站稳不抖动的

其实也又很小的抖动，没有加速度闭环，在一点静止不了

盗墓者 · 发表于 2012-3-19 20:12:40

是调的D值吗

LJG · 发表于 2012-3-19 20:55:32

盗墓者发表于 2012-3-19 20:12
是调的D值吗

PD都调

lookat119 · 发表于 2012-3-21 09:04:23

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

我和你一样，这个问题困扰了我都20多天了，还是没解决呀！你的现在怎么样了？

wo520 · 发表于 2012-3-21 09:35:28

lookat119 发表于 2012-3-21 09:04
我和你一样，这个问题困扰了我都20多天了，还是没解决呀！你的现在怎么样了？

你用的电机驱动电路是什么啊？

lookat119 · 发表于 2012-3-21 12:38:00

wo520 发表于 2012-3-21 09:35
你用的电机驱动电路是什么啊？

原来用的是l298，现在改成了7260都不行呀！加我QQ1107032984

会会1314 · 发表于 2012-4-3 16:02:51

羡慕啊我们挑了好几天没进展啊站不稳老是跑几步就趴下来了

会会1314 · 发表于 2012-4-3 20:22:56

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

我们的现在也是是怎么回事啊求解答啊

LJG · 发表于 2012-4-6 00:42:50

会会1314 发表于 2012-4-3 20:22
我们的现在也是是怎么回事啊求解答啊

给配一下重，我们当初是这样调的

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