电磁组的看下呀。

quzhanguang · 发表于 2012-3-27 00:01:45

通过好几种方法站住了

，这个投票不能多选啊

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-27 11:20:31

quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了，这个投票不能多选啊

之前没考虑到呀~~~失误失误！

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-27 11:34:27

quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了，这个投票不能多选啊

感觉很多方法站住了只是假象，真正牛叉的是像一块钢板一样的刚度和稳度像前跑，是吧

quzhanguang · 发表于 2012-3-27 11:48:55

ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-27 11:34
感觉很多方法站住了只是假象，真正牛叉的是像一块钢板一样的刚度和稳度像前跑，是吧

感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，但是稳不下来(可能是我不会调卡尔曼的参数)，用官方的方案晃动太剧烈的时候，或者轮子一打滑，数据就乱了，直接栽倒，但是在直立静止的时候很平稳，一点不晃。可以设置一个动态的比例，晃动大的时候卡尔曼的比例大一些，平稳的时候官方的比例大一些。

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-27 12:11:00

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:48
感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，但是稳不下来(可能是我 ...

变参数，赞一个！！！

linping9656 · 发表于 2012-4-25 10:29:55

哎速度上不去肿么办啊

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-25 15:22:19

linping9656 发表于 2012-4-25 10:29
哎速度上不去肿么办啊

多尝试巴、
从头改不同的参数调试。
我还为测速疑惑呢。。。。

雪途旅人 · 发表于 2012-6-12 21:44:53

”感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，“
卡尔曼真的能从40多度调节到平衡吗？？太厉害了吧，还有真的还有这么多的小车没有立起来吗？？？
用互补滤波的队伍这么少吗？？？大家在调匀速的可以给点建议吗？（我的小车一下快，一下慢，达不到平衡诶，希望大神的指点啊，小弟感激不尽）。。。。。。。。。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-6-13 15:50:55

雪途旅人发表于 2012-6-12 21:44
”感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，“
卡尔曼真 ...

我的还没跑起来呀~~还在挣扎中~~

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