小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-3-4 15:48:38

从我拆掉陀螺仪到今天3天了，今天拿到ＴＬＶ２２１１把陀螺仪重新装起来后车站得和官方一样稳了。对于还站不稳和没站起来的同学们我给两点建议。
１，检查一下你手头的陀螺仪是不是反冲很厉害。如果是就像我一样果断拆掉它留下芯片照官方的电路做。
２，不论你用什么滤波输出角度务必跟踪陀螺仪即使你的７２６０输出很稳，至于原因也像我一样睡不着的时候好好想想，再不懂就翻翻高中物理。视频就不发了。

luqi · 发表于 2012-3-4 16:01:10

楼主的陀螺仪是自己做的?
http://www.znczz.com/thread-84361-1-2.html
8楼的回复,但是从帖子中看不出啊

luqi · 发表于 2012-3-4 16:07:10

luqi 发表于 2012-3-4 16:01
楼主的陀螺仪是自己做的?
http://www.znczz.com/thread-84361-1-2.html
8楼的回复,但是从帖子中看不出啊

求楼主回复

luqi · 发表于 2012-3-4 16:08:44

qinlu123 · 发表于 2012-3-4 16:09:52

luqi 发表于 2012-3-4 16:07
求楼主回复

芯片不是，外围电路是我就是拆的你给的链接中的陀螺仪

luqi · 发表于 2012-3-4 16:11:50

qinlu123 发表于 2012-3-4 16:09
芯片不是，外围电路是我就是拆的你给的链接中的陀螺仪

http://item.taobao.com/item.htm?id=13239890243

是这个吗

luqi · 发表于 2012-3-4 16:12:57

http://item.taobao.com/item.htm? ... 7f8cd77c7d4aca150e6

qinlu123 · 发表于 2012-3-4 16:13:13

luqi 发表于 2012-3-4 16:11
http://item.taobao.com/item.htm?id=13239890243

是这个吗

不是，不过放大器是358

luqi · 发表于 2012-3-4 16:14:27

qinlu123 发表于 2012-3-4 16:09
芯片不是，外围电路是我就是拆的你给的链接中的陀螺仪

那外围电路按照清华那样做还是用淘宝这个?http://item.taobao.com/item.htm? ... 7f8cd77c7d4aca150e6

代舜 · 发表于 2012-3-4 16:17:41

楼主：不是该跟踪的不是加速度计吗？

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