互补滤波 可直接用

赛车小子

谢谢，

木飞右

为什么不回答别人的问题呢？

依恋lry

wuchao1235 发表于 2012-2-29 22:03
你是用楼主的程序跑起来的？

这个程序是一个源程序，我是在这基础上弄出来的，当中有许多改动的地方，需要自己慢慢调试

依恋lry

木飞右 发表于 2012-3-13 19:35
为什么不回答别人的问题呢？

最近在弄32位的，如果有兴趣可以交流进群，或是人人主页

依恋lry

云端暮雪 发表于 2012-3-7 16:04
请教几个问题。
void complement_filter(float angle_m_cf,float gyro_m_cf)
{

这个具体的要看你设置的参数，参数不同出来的效果就会有很大的区别

quanwenbin

莫忆

楼主  你的卡尔曼滤波用的参数就是你里面写的？还是有经过自己调的？若果是自己调的 那可不可以交流一下调试的方法 ？静止的能稳定站立多长时间？  非常感谢喽。。。。。。。。。。

依恋lry

莫忆 发表于 2012-4-7 16:45
楼主  你的卡尔曼滤波用的参数就是你里面写的？还是有经过自己调的？若果是自己调的 那可不可以交流一下调试 ...

这只是一个参考  具体的是自己调出来的  需要的话可以给你看一下站立的情况  给我邮箱 给你发过去

莫忆

810440683@qq.com非常感谢喽。。。。。。我现在也有点明白参数的调节了  不过有一点不明白的是在陀螺仪的加速度转化最终是化成rad/s还是度每秒 在进行PD调节的 我看有的是用rad/s 有的是度每秒 算的 我现在车还没站起来 所以我不知道不同的算法会对电机有多大的影响  楼主 有什么看法？

依恋lry

莫忆 发表于 2012-4-8 16:08
非常感谢喽。。。。。。我现在也有点明白参数的调节了  不过有一点不明白的是在陀螺仪的加速度转化最终是化 ...

用rad/s    控制电机正反转  值越大转速越大