第七届道路改变，以前是提取黑线，现在应该运用什么方法识别道路呢？

zengjimin · 发表于 2012-3-12 22:38:03

给个程序的思想给你，每个学校程序写的都不一样，我就不发了，有思想，编程神马的是小事。

对于摄像头来的话，其实还是看黑白跳变，只不过原来是由白跳变到黑识别，现在是黑跳变到白识别而已。当跳变发生时，标记一下，然后逐一判断情况就可以了，不难的。不过我的车受限于很多因素，走得很慢。。。

raysmile · 发表于 2012-3-12 23:11:36

本帖最后由 raysmile 于 2012-3-12 23:14 编辑

如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域的面积等效值。
AB面积之差作为输入量，控制舵机，关系取二次较合适，但仍不理想
但是，遇到以下这种情况就有问题了

还好这个可以判断中线是不是被黑线穿越了来做出相应的处理，但是但是
下面这种情况……

这种情况是有的，肯定有的，尤其是过弯打角不足的时候
然后，就没有然后了。
以上就是用过的方法。此法小S大S以及90度和大弯都能过，Ω弯还有180度弯靠运气，奇怪的是270度弯完美通过毫无压力……
总之总之，很不稳定，不靠谱。
现在在找新的思路，此法就算是抛砖引玉了。
还望各位多提宝贵意见。

qiyixi · 发表于 2012-3-13 20:40:52

求指教啊~

yi不小心中毒啦 · 发表于 2012-3-13 20:48:44

tianyashuixiang · 发表于 2012-3-13 21:18:33

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

求指教啊，能和你交流一下吗？1072527555

つ屁晓孩ど · 发表于 2012-3-13 22:13:02

新手随便说说啊……如果把现在较宽的白线当以前的黑线提取呢？？这样可以吗？……有成果给我也分享下咯 ……感激不尽啊

隔山放牛 · 发表于 2012-3-13 22:17:10

求求教

moonlight831 · 发表于 2012-3-15 16:38:06

你直接要程序呗？

luigino · 发表于 2012-3-18 21:02:29

你可以按照以前的寻线方法，找到一根线，然后挨着它开就可以了，当时外道时就换一根

燕大 · 发表于 2012-3-18 22:55:47

我也是，车还没有跑起来啊

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第七届道路改变，以前是提取黑线，现在应该运用什么方法识别道路呢？

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