飞思卡尔算法

owenpcf1 · 发表于 2012-6-13 18:11:58

只有图像处理的，，不太全，，不过图像处理那一块很详细

小生 · 发表于 2012-6-17 09:18:28

谢谢分享。。。。

ezhu · 发表于 2012-6-27 11:15:09

1.3.1. 弯道速度控制
在模型车入弯时刻出于稳定性考虑做减速控制。减速原则是在原来直道速度设
定值的基础上，减小速度设定值到低速挡，保证模型车可以安全入弯。另一方面，
入弯之后，为了过弯时模型车能够不明显的左右摆动并采用较好的姿态通过弯路，
令车速与偏差成线性关系，偏差越大速度设定值越小。速度设定方法
如………………………………………………………………………….公式4 4。
………………………………………………………………………….公式4 4
其中：为速度闭环设定值；
公式4.4是什么啊？

ezhu · 发表于 2012-6-27 11:17:22

模型车全程运动平均速度设定值；
车体偏离理想轨迹的当前偏差值；为减速控制比例系数同时，通过实验发现模
型车入弯之后，令模型车以某一线性规律加速运行可以使车在不冲出轨道的前提下
以更短的时间通过弯道。控制规律如.公式4 5。
……………………………………………………………………….公式4 5
公式4.5？

ezhu · 发表于 2012-6-27 11:20:17

找到了

冬地瞂兠 · 发表于 2012-7-10 17:36:08

晕，我得好好看看!

小小文 · 发表于 2013-3-11 15:20:02

在哪里啊

冷剑侠客 · 发表于 2013-3-19 21:48:17

谢谢楼主，好好学习下

学习努力学习 · 发表于 2018-3-15 11:54:19

谢谢分享

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[光电组] 飞思卡尔算法