今年谁的模拟摄像头用硬件二值化的，跑得怎样，效果好不好？

arms

回复 20# sonwendi


    手创的电路效果应该没外部AD好吧，那还不如用外部AD，你觉得呢？

sonwendi

回复 21# arms


    你觉得外部AD的电路在同等价格情况下可以采集到100*328的点数吗？行数没关系，关键是一行可以采集328个点，我觉得AD用到这份上应该很贵了吧~

    而且一行时间一般都是64us，要是采集这么多，采样频率得5MHz以上，XS128肯定达不到，最高也就2MHz。外部的话，我随意查了一下，AD7356可以达到这个速度，网上要卖8、90块钱~

    相比而言，性价比最高的一目了然~当然了，策略不一样，方法肯定实施起来也不一样，这只是一种方法~

rolcye

回复 22# sonwendi


嗯，好吧，我学习一下。
硬件二值化，如果用DA的话，跟直接用AD没有什么区别哦！
性价比上来讲，的确是硬件二值化要更经济一些，之初我也是很赞同硬件二值化，
但是由于“域值固定”的弊病，所以选择了更加稳妥的外部AD，后来软件上没有做完善，浪费了这么好的硬件资源。
关于分辨率的问题，我用96M的主频，可以取到268*345，不算太少吧……

rolcye

回复 14# Deagle


我自己没用过FIFO，但是问过在用FIFO的队伍，他们的解释是这样的：
1、过用OV6620/7620的朋友都知道，如果直接把摄像头接到单片机，
由于单片机的采样速度跟不上摄像头，而且主频不一样，导致分辨率较低（行像素不超过250），
同时会产生极白（255）和极黑（0）的噪点，噪点很要命的，难以处理！
2、使用FIFO，可以使图像的每一个“真实的像素点”（即对应摄像头内部的像素点）都能十分准确地保存下来。
而PAL制式的模拟信号是无法与摄像头像素点完全吻合的，这比PAL制式信号再经AD的准确度要高很多，因而图像的清淅度要高。
而且可以取到完整地画面。如OV7620的640*480。
优点是--高清晰度，高分辨率，没有噪点。
缺点如你所说--实时性！（但是实际效果证明，这个影响并不大，几乎可以忽略，国防科大的同学用这个，TI的FIFO）
还有就是可能接线线头比效多。（我个人是用NTSC模拟信号的，线少，可能反过来觉得他们多吧）
至于“原因是因为没有办法在采集的间隔融入计算，所以需要分数据块处理”，没有此说，XS128的中断系统很完备，不会出现这种情况！

arms

回复 24# rolcye


    模拟摄像头需不需要用FIFO呢，用什么型号的芯片？

rolcye

回复 25# arms


模拟摄像头是用不了FIFO的……
国防的同学的摄像头是OV7620

方案差不多就这几种了：
数字摄像头；
数字摄像头+FIFO；
模拟摄像头+硬件二值化+LM1881；
模拟摄像头+高速AD+LM1881；

其中硬件二值化有几种衍变形式，不推荐“直接比较”，可靠性很差。
至于“模拟摄像头+高速AD+LM1881+FIFO”的方案，是可以做到的，但是没人愿意那样做，不解释。
C组硬件上没有太多新意，主要是软件。
看样子你明年还要参加的哦！自己选方案吧，最好还是稳妥点，说不定明年主办方又出什么BUG呢！

Deagle

回复 24# rolcye


    第一点我比较同意，准确的说是受限于IO翻转速度，这个也是为什么现在高端的MCU DSP的IO与核心电压低的原因，高电平比较低。上升和下降沿都更快，可以做到更高的IO频率。
    第二点亲说得确实也不错
    但是我提一个问题：什么样的清晰度就能满足我们的要求？亲也应该清楚：不是越清晰越好，满足我们对赛道的识别要求后，我宁愿吧内存和时间留给计算而不是采集。同时如果FIFO的方案，为啥我提了一个实时性？亲该知道BMP和JPG吧？FIFO的话一定要等单片机读完数据段才能把原始的BMP进行“编码”，而且“编码”要耗单片机的时间，这个时间开销一定是存在的（为啥要编码？我假设一个像素是最小的1位而还不是1字节，这个是如果是不编码BMP位图类型的采集，150*350/8/1024=6.4K，这是需要消耗的内存，对于S12X来说.......，同时这种情况很难进行动态阈值，因为只占1位而不是1字节的灰度值。所以在动态阈值确定以前，一定要是灰度图，那么就更需要合理的编码）。而硬件二值化设计的巧妙的话，编码过程可以直接省略。
     确实没说FIFO不好，TI的C64X以上的图像系列DSP的VideoPort里面都自带5k及其以上的FIFO，对于标准的图像处理，正规的图像处理来说，我也认为FIFO是必须的。对于智能车这个应用来说FIFO无疑是使用数字摄像头最佳的选择，但是同时还有模拟摄像头，如果模拟输出不经过DA这一条思路的话，也完全可以有性能匹敌FIFO的方案。这里的性能不仅仅指清晰度，分辨率等，还有一个时间开销问题。
     哎，不争了，数字配FIFO，模拟配硬件二值化吧。同时，我好期待SPI接口的摄像头。。。。。。

rolcye

回复 27# Deagle


那个本来就没有什么好争的，你比较喜欢争……
SPI接口的摄像头问世啦？？ 我找了一年啦！

Deagle

回复 28# rolcye


    没有 我蹊跷SPI的原因是 去年南京师范的摄像头 总的引出线8根 除了必须的电源和地 剩下六根
   
    我就奇怪了，话说虽然数字码流里面能够内嵌同步信号，但是。。。。
    或者说他只取了数字信号中的几位? 还是说是模拟的，有额外的同步信号引线或者测试线？要么是串行的？
    讨论下

rolcye

回复 29# Deagle


这人不好说啊，有很多种可能情况，要是好奇，直接问问南师大的同学呗！
SPI接口MOSI，MISO，SCK，SS\，+行中断+场中断，刚好6根。
不知道摄像头北面有芯片不，优秀的设计都会“防反插”，看上去是8根线，说不定只用了7根，或者更少呢？
要是有实力的话，自制摄像头呗！板子背面先用FPGA或DSP先处理一次，然后用SPI接口传出来……