用CCD处理时丢失场信号怎么办？

刘谦 · 发表于 2008-5-1 18:35:05

我们用CCD采集黑线，但是当遇到S弯时候，在车还没有转弯之前，采集的是一个白的区域，这时车便没法控制了，怎么才能保持车的转弯按照预定的路线行驶呢，不知有哪位高人帮忙指点一下，我不胜感激！

rookie · 发表于 2008-5-2 19:04:49

应该加大摄像头的可视范围

auto · 发表于 2008-5-3 07:08:42

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>车在赛道上跑,有很多地方是看不见的,这就是所说的忙区,</P><P> </P>

Flyingpigone · 发表于 2008-5-6 06:18:58

加上出错处理的程序

刘谦 · 发表于 2008-5-9 06:30:14

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>兄弟们，加出错程序怎么加啊，能告诉一下大致的方法惑思路吗？</P>

superyongzhe · 发表于 2008-5-9 23:23:38

 把每次监测到的位置与上一次进行比较，如果相差太大那肯定是错误的，按照原来的跑，并且减慢速度。

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Re:用CCD处理时丢失场信号怎么办？