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PVC-Robot【9号】忐忑者·自平衡双轮小车

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发表于 2011-7-19 18:56:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  本项目自平衡双轮小车的原理,其实就是靠小车前后来回运动保持平衡,原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”,但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑,加上这也是近来网络流行语,同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的感觉,所以最后定名为“忐忑者”,哈哈。
  本项目机器人共有两个版本,以下是视频效果,由于采用的简单机械式的反馈机构而精度不足,总体效果来说不是太理想,但作为阐述自平衡车原理的一个范例,还是有一定积极意义的。


视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjc0ODQwOTUy.html

详细资料:http://blog.163.com/pvc_robot/blog/static/17527643220113334818803/

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发表于 2011-9-15 13:07:18 | 只看该作者
恩 很有意义!
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发表于 2011-9-16 10:21:40 | 只看该作者
忐忑
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发表于 2011-10-3 19:48:21 | 只看该作者
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发表于 2011-10-5 11:24:57 | 只看该作者
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发表于 2012-5-2 19:08:19 | 只看该作者
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发表于 2013-3-1 22:59:12 | 只看该作者
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