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楼主: jpbirdy
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车在过大弯的时候震动很厉害

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发表于 2011-7-22 10:38:37 | 只看该作者
回复 20# vjjy001


    能具体的说下怎么弄吗?我们的问题很严重!
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发表于 2011-7-22 15:16:08 | 只看该作者
震动有原因的 自己分析 我们学校3M5的时候才会发生跳动 学校对这方面有专门的研究的
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发表于 2011-7-24 12:11:11 | 只看该作者
我滴个神呐,我们的还在跳呢,马上就出发了,还没搞定!
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发表于 2011-7-24 12:17:04 | 只看该作者
一是速度PID没有调整好,但这不是重要的,更重要是机械,差速才是主要原因。这个问题主要发生激光车上。因为 ...
vjjy001 发表于 2011-7-19 23:31



    差速通过控制,如何防止上述问题呢?
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