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论坛里面关于磁导航的资料比较少,所以上网瞄到的一些

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发表于 2009-11-17 13:48:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 chenrunshe_007 于 2009-11-18 08:24 编辑

实现小车磁导航的方式介绍
根据经验,我们推测实现小车磁导航的方式如下:
      带:█ --------光电的黑色引导轨迹      
霍尔元件:▓ --------光电的接收头


      █
          █
              █
                  █

    ▓ ▓ ▓ ▓ █ ▓ ▓ ▓ ▓ ▓              
                       █
                       █
                       █                    
                       █
                       █
                       █
                       █
                       █
                       █
  也是根据霍尔元件检测磁带偏离中心点的位置来确定小车行驶方向,算法与光电相差不大。同时感觉霍尔元件的感应更容易受到影响,所排列的稠密程度也是要考虑的问题之一。不过,磁是有极性的,就看怎么发挥了,大家只能等待第五届的规则出来,关于元器件的购买估计也是个问题。

数字引导磁条  
  磁条是一层薄薄的由排列定向的铁性氧化粒子组成的材料(也称之为颜料)。用树脂粘合剂严密地粘合在一起,并粘合在诸如纸或塑料这样的非磁基片媒介上。
  磁条从本质意义上讲和计算机用的磁带或磁盘是一样的,它可以用来记载字母、字符及数字信息。通过粘合或热合与塑料或纸牢固地整合在一起形成磁卡。磁条中所包含的信息一般比长条码大。磁条内可分为三个独立的磁道,称为TK1,TK2,TK3.TK1最多可写79个字母或字符;TK2最多可写40个字符;TK3最多可写107个字符。


电磁引导和磁带引导简介
1 磁带 Magnetic tape
用于磁带导引智能车系统的地面导引设施,一般是沿智能车的行驶路径将其粘贴于地板表面。

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导引线
Wire
用于电磁导引智能车系统的地面导引设施,一般是沿智能车的行驶路径将其埋于地下。

3
电磁导引(Wire Guidance
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在智能车的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现智能车的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。

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发表于 2009-11-22 16:55:29 | 只看该作者
回复 1# chenrunshe_007


    我感觉不应该像你那样      我看过卓晴老师写的《基于电磁场检测的寻线智能车设计》  他是利用一根通电导线产生的磁场   
据说是20KHZ     现在规则还没出来   只是猜疑。
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