智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2234|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

为什么我电机的PI运算里,I一旦给值,我的电机就会反转

[复制链接]

4

主题

25

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
401
威望
251
贡献
150
兑换币
160
注册时间
2019-11-17
在线时间
0 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-7-18 16:43:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
为什么我电机的PI运算里,I一旦给值,我的电机就会反转。I取0我的电机就正常,这是什么原因呢

回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
威望
175
贡献
110
兑换币
111
注册时间
2019-11-1
在线时间
0 小时
2#
发表于 2020-7-18 18:41:22 | 只看该作者
极性反了
回复

使用道具 举报

4

主题

25

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
401
威望
251
贡献
150
兑换币
160
注册时间
2019-11-17
在线时间
0 小时
3#
 楼主| 发表于 2020-7-18 22:26:03 | 只看该作者

可以说的更清晰一些吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-4 16:19 , Processed in 0.048198 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表