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问问B车怎么正确测速

剪刀包袱锤

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发表于 2019-12-31 12:49:33 | 只看该作者回帖奖励

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B车编码器安装在右侧的大齿轮上，但是B车自带差速，过弯的时候轮子差速让齿轮转动小，这样会不会让编码器测速不准呀

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神车名为GTR

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发表于 2019-12-31 15:58:54 | 只看该作者

把差速器调好就没问题
别是齿轮转了半天，车还没动

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剪刀包袱锤

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楼主| 发表于 2019-12-31 19:23:15 | 只看该作者

神车名为GTR 发表于 2019-12-31 15:58
把差速器调好就没问题
别是齿轮转了半天，车还没动

看来是我多虑了，哈哈

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2020-1-5 20:06:01 | 只看该作者

B车是滚珠差速器，在差速器压紧螺母不是特别松的情况下，差速器内部不会发生相对滑动。大齿轮的转动反映到轮子上，无非是左或者右轮哪个转动更快一点而已，总体来说还是正确的

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