直立车总是前后摆动特别严重

wyxnzp2020 · 发表于 2020-1-7 20:47:23

Golem. 发表于 2020-1-3 10:36
直立车比较关键的是角度滤波要做好，用上位机看一下角度滤波的波形，不能受加速度影响。

谢谢了，问题解决了，发现了问题，陀螺仪卡尔曼滤波后变化太剧烈

Golem. · 发表于 2020-1-8 10:09:50

wyxnzp2020 发表于 2020-1-7 20:47
谢谢了，问题解决了，发现了问题，陀螺仪卡尔曼滤波后变化太剧烈

加油

Muller · 发表于 2020-2-25 17:32:31

兄弟用的摄像头还是电磁？如果是摄像头的话节能吗，角度优化算法难不难

songweifeng · 发表于 2020-4-15 15:54:25

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