断路识别

bjbjbj · 发表于 2019-2-22 15:32:56

短裤

遗章_ · 发表于 2019-3-1 19:01:31

直道接断路很好判断
斜道入断路的话和弯道特征有点像啊有人处理了吗

着魔的村民 · 发表于 2019-3-4 22:49:21

fengliuyi 发表于 2019-1-23 18:21
全程电磁大法好

那断路出了赛道怎么回来啊

ONE- · 发表于 2019-3-9 01:46:57

老哥，最近我在调断路，可不可以请教一些问题，方便加个QQ么：924012751

米店 · 发表于 2019-3-12 18:11:17

还有环接断路

nihaoxm · 发表于 2019-3-13 15:13:53

遗章_ 发表于 2019-3-1 19:01
直道接断路很好判断
斜道入断路的话和弯道特征有点像啊有人处理了吗

从下往上爬取赛道边界，找边界消失点的坐标就可以了。

左边HY · 发表于 2019-4-23 20:29:31

判断下断路口的曲率，曲率满足的话，就直道和弯道分开，弯道的话对断路与左右两边线的夹角进行判断，直道的话就很简单了，而且黑区一定在赛道范围的。

疯疯疯 · 发表于 2019-4-26 10:06:47

if(断路)
{

}

疯疯疯 · 发表于 2019-4-26 10:07:04

疯疯疯发表于 2019-4-26 10:06
if(断路)
{

电磁

CDN · 发表于 2019-5-26 18:06:20

大佬，现在断路处理的怎么样了。能问几个问题吗

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