第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】

风云之间123

越野车就要做的狂野，飞奔一般的感觉

fbhsy

风云之间123 发表于 2018-12-12 08:11
越野车就要做的狂野，飞奔一般的感觉

必须狂野

Super飞少

大佬们，小白四轮路过。。。

天生戏子

双车不是能选F车吗？………

fbhsy

天生戏子 发表于 2018-12-12 09:37
双车不是能选F车吗？………

可以啊，只是推荐用C车作为水平运行车模更传统，容易上手点，并且C车的速度快

天生戏子

fbhsy 发表于 2018-12-12 09:40
可以啊，只是推荐用C车作为水平运行车模更传统，容易上手点，并且C车的速度快

C车比F车速度快啊

fbhsy

逐飞科技 LPC54606 V1.14开源库链接：https://pan.baidu.com/s/1UTyexfo4KYmQ05SfleDHCw   

V1.14更新内容如下
修复GINT组中断  默认为与连接的问题  将默认设置改为或链接
去掉GINT初始化函数无用参数，增加单独的引脚中断启用与禁用函数
修复硬件IIC等待延时逻辑错误
修改硬件IIC默认的延时等待时间为10000
修复SPI片选参数不使用引脚的时，进入断言失败
修复SPI的片选引脚计算错误的问题
SPI初始化函数增加模式设置 spi_mosi函数增加是否发送EOT的参数
增加ICM20602驱动程序   驱动程序包含软件IIC 硬件IIC 硬件SPI三种通信方式
修改1.8寸TFT 硬件spi波特率为20M，提高液晶的显示速度。
修改PIT初始化函数默认使能PIT中断
修改引脚功能说明文件 错误信息
增加MRT定时器，使得PIT周期中断可以增加4路，4路PIT使用的是同一个中断，在中断里使用标志位区分
修改eeprom字写入函数的数据形参为uint32 *指针，填写参数时需要变更为需要保存的变量的地址
修改eeprom读取宏定义函数，增加type参数，用于设置读取的数据类型
修复eeprom最大偏差宏定义错误问题
修复flexcomm8不能使用的问题
软件IIC引脚初始化默认加上OD 开漏
修改频率设置LPC546XX_MAIN_CLOCK为2时，频率设置为210M
将摄像头场中断修改为使用PINT引脚中断触发
增加SCT输出PWM的功能，由于摄像头的PCLK和PWM周期需要各占用一个通道，因此SCT一共十个通道最多只能输出8路PWM，可以用于控制4个电机正反转
在常用的中断相关的初始化最后，添加开启中断及中断优先级设置函数的注释
增加PIT计时清除函数

fbhsy

天生戏子 发表于 2018-12-12 09:51
C车比F车速度快啊

当然，可以说C车是目前水平运行车模里最好用的，除开越野组

1325536866

6666顶

快上车

问一下，为什么用总钻风用140°的镜头比用120°镜头采集到的图像暗？