PD问题车子有脾气

傻狍子丶 · 发表于 2018-8-23 17:30:11

先调P再调D。我的差值在-250到+250之间有限制好极限的打角。

讨论一下有没有一起遇到这样的情况。
P给0.2，D给0速度一块就会蛇皮走位，转弯太迟钝。
但是P给1 D给0, 弯道直接抖出去了，直道不忍直视。
我现在P给0.01了只能走直到了 555555555555

傻狍子丶 · 发表于 2018-8-23 17:30:58

别人家的给P 20以上才抖我给0.2就不行了

smile磷清 · 发表于 2018-8-30 15:51:15

控制的时间给的不一样，pd值就不一样，比如说你采集和控制的越勤，那么你的p值相对来说就得小

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[综合类] PD问题 车子有脾气