单车还是得变速啊

小学生做车来了 · 发表于 2018-8-14 11:59:18

倚窗恋雪发表于 2018-8-14 11:07
你说的和之前一个很厉害的学长说的如出一辙，很怀念，我的速度控制比较弱一点，我限制了速度控制的变化量 ...

B车的话，一个电机。而且又是四轮，不会存在前后翻的问题，速度变化量的限制也就没必要给太小吧

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 12:30:45

小学生做车来了发表于 2018-8-14 11:59
B车的话，一个电机。而且又是四轮，不会存在前后翻的问题，速度变化量的限制也就没必要给太小吧

主要是会过冲啊，大佬你大概跑多块的速度不会过冲

小学生做车来了 · 发表于 2018-8-14 13:25:24

倚窗恋雪发表于 2018-8-14 12:30
主要是会过冲啊，大佬你大概跑多块的速度不会过冲

过冲？pid调好了不会过冲吧。我任意给速度，都不会过冲。
你的过冲是起步过冲还是只要变速就会过冲，B车那大电机确实太给力了
如果只是起步过冲的话，我认为是你的期望速度阶跃太大了，pid收不住，你就用你那速度变化限幅的办法
如果是变速就过冲，那就是控制问题了。。

信号心 · 发表于 2018-8-14 16:00:02

大佬，颠簸怎么样啦？

aasxxxx · 发表于 2018-8-14 16:37:38

倚窗恋雪发表于 2018-8-14 11:09
这个说不太清除，就是变速之后入弯刹车不够迅速而已

有没有那种轮子在反转，但是车子还是在往前跑

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 17:37:34

小学生做车来了发表于 2018-8-14 13:25
过冲？pid调好了不会过冲吧。我任意给速度，都不会过冲。
你的过冲是起步过冲还是只要变速就会过冲，B车 ...

不是吧，怎么猛，那大佬你速度多少都不过冲，岂不是可以加到四米？我的意思就是会不流畅，速度加太大会一卡一卡的，我起跑确实过冲，那个有限制一下的。

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 17:38:38

信号心发表于 2018-8-14 16:00
大佬，颠簸怎么样啦？

颠簸我是控制不住，希望到时不要出现在弯道吧

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-14 17:39:04

aasxxxx 发表于 2018-8-14 16:37
有没有那种轮子在反转，但是车子还是在往前跑

这个有点猛啊，我是做不到

wx_HirsiIms · 发表于 2018-8-17 09:41:58

小学生做车来了发表于 2018-8-14 13:25
过冲？pid调好了不会过冲吧。我任意给速度，都不会过冲。
你的过冲是起步过冲还是只要变速就会过冲，B车 ...

那么大佬啥时候教学一下怎么整定电机PID呢

倚窗恋雪 · 发表于 2018-8-30 16:48:39

wx_HirsiIms 发表于 2018-8-17 09:41
那么大佬啥时候教学一下怎么整定电机PID呢

我是直接靠着经验盲调的，看他跑得好不好就行，我是完全看不出那波形有什么特征，也懒得去分析了

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