B车转向跟不上速度，车走了，舵机才刚大角

zeng1997920 · 发表于 2018-7-21 09:56:11

情况如下，B车过连续弯道时车子实际转向时机比车期望转向时机晚了很多，改过舵机控制D，前瞻作用微乎其微，只有减速才能有效。车友们有遇见过相关情况吗？

1065029804 · 发表于 2018-7-22 17:03:57

所以B车过弯得减速

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[综合类] B车转向跟不上速度，车走了，舵机才刚大角