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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十三届规则讨论 › 三轮左右转不对称问题

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三轮左右转不对称问题

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发表于 2018-6-29 22:17:20 | 只看该作者回帖奖励

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我使用的左右电感差比和，左右转用的同一套参数，但是相同速度右转可以切着内弯走，而左转甚至连弯都过不了，电感使用的是联物电子的电感对，角度，高度已经调的不能再调了

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发表于 2018-6-29 22:57:52 | 只看该作者

根据偏差极性给不同的P和D

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亲爱的咸鱼哥

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发表于 2018-6-30 01:13:34 | 只看该作者

国赛大佬还问这个问题

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发表于 2018-6-30 09:47:48 | 只看该作者

左右电机对调一下

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发表于 2018-6-30 16:10:53 | 只看该作者

左右轮胎调一下

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发表于 2018-7-23 10:43:23 | 只看该作者

我也有同样的问题楼主你解决了吗

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