摄像头2M9小跑一下

1185343901 · 发表于 2018-6-18 13:00:22

楼主PID中用D项了吗？太稳了。

1185343901 · 发表于 2018-6-18 13:00:39

舵机的PID

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-18 13:02:28

1185343901 发表于 2018-6-18 13:00
舵机的PID

舵机一般都是用D不用I的，稳其实也还好吧，提不了速稳定在那里也没卵用

1185343901 · 发表于 2018-6-18 23:38:51

倚窗恋雪发表于 2018-6-18 13:02
舵机一般都是用D不用I的，稳其实也还好吧，提不了速稳定在那里也没卵用

我也发现了..速度上去过弯后就特别抖.轮胎好的时候还行.跑一段时间轮胎脏了就乱抖.

猫力Molly · 发表于 2018-6-24 16:35:47

好羡慕啊！！！！大佬加油，我加油

会思考的树 · 发表于 2018-6-26 20:52:47

大佬技术问题就不问了，能告诉我贵校叫啥？

沙MMM · 发表于 2018-6-27 23:05:51

请问大佬十字是怎么弄的，我们现在过十字会抖一下，速度快了过十字后面就不稳了

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-28 11:33:27

沙MMM 发表于 2018-6-27 23:05
请问大佬十字是怎么弄的，我们现在过十字会抖一下，速度快了过十字后面就不稳了

十字按列扫描，详情请看燕山大学11届技术报告

西羽栩 · 发表于 2018-6-30 16:16:50

厉害啊

、nononono · 发表于 2018-7-2 13:27:48

大佬，你那摄像头放多高的？前瞻有多远呢？

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