有关摄像头b车设定速度的给法

1185343901 · 发表于 2018-5-30 18:38:00

..我们参考了很多技术报告中与跟偏差相关去调、但是到了弯道就减不下来速度，所以直道速度就提不上去.请问大家的设定速度都是怎么给的啊.

dxa572862121 · 发表于 2018-5-30 19:51:52

pid控制，鲁棒控制

pchhuc · 发表于 2018-5-30 20:00:18

预祝端午大吉

1185343901 · 发表于 2018-5-30 20:00:20

这是电机的控制算法啊..期望速度不知道怎么给.

1185343901 · 发表于 2018-5-30 20:01:21

dxa572862121 发表于 2018-5-30 19:51
pid控制，鲁棒控制

这是电机的控制算法啊..期望速度不知道怎么给

434613930 · 发表于 2018-6-1 03:28:23

把速度pid调好前瞻调远一点还是能实现入弯减速直道加速的哈

434613930 · 发表于 2018-6-1 03:31:55

反正速度越大越好咯 fr=mv^2 摩擦力一定的情况下转弯半径越大速度就可以越快但是半径不好算所以就将就着用偏差

1185343901 · 发表于 2018-6-1 12:12:25

434613930 发表于 2018-6-1 03:31
反正速度越大越好咯 fr=mv^2 摩擦力一定的情况下转弯半径越大速度就可以越快但是半径不好算所以就将就 ...

前瞻远了近瞻保证不了，有些弯道会压路肩啊...敢问大佬前瞻多少.我们现在有2m了.

黄仰来 · 发表于 2018-6-2 16:08:25

压路肩应该不扣分吧

1185343901 · 发表于 2018-6-6 21:59:36

黄仰来发表于 2018-6-2 16:08
压路肩应该不扣分吧

但是速度会变慢，路径会变差啊。

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