有关直立车陀螺仪的一个问题

刘康大大 · 发表于 2018-5-29 19:07:47

求问陀螺仪读出的角速度怎么转化成以弧度每米为单位的角速度，还是说不用转换，跪求各位大佬指点

神车名为GTR · 发表于 2018-5-29 19:27:28

看精度和表示范围算，百度一下，你就知道

还有就是，弧度每米总感觉哪里不对

L_K · 发表于 2018-5-30 13:00:56

这种问题应该在你调陀螺仪的时候就应该会的

刘康大大 · 发表于 2018-5-30 16:46:36

神车名为GTR 发表于 2018-5-29 19:27
看精度和表示范围算，百度一下，你就知道

还有就是，弧度每米总感觉哪里不对

打错了，是弧度每秒，精度和范围数据手册上有吗，百度不到啊

神车名为GTR · 发表于 2018-5-30 17:32:46

刘康大大发表于 2018-5-30 16:46
打错了，是弧度每秒，精度和范围数据手册上有吗，百度不到啊

初始化的时候有设置

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