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头大的环岛

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发表于 2018-5-14 16:14:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组,环岛搞一个礼拜了,能区分大小环岛,环岛方向,就是进不去,定点打角试过了,受速度影响特别大,环岛还是头疼啊
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 楼主| 发表于 2018-5-14 16:19:36 | 只看该作者
环岛数据,没有进入环岛,直立调的不是特别稳,数据波动有点大

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发表于 2018-5-14 16:20:21 | 只看该作者
本帖最后由 L_K 于 2018-5-14 16:23 编辑

这位老哥,你是怎么判断大小环岛的。可以交流交流?
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 楼主| 发表于 2018-5-14 16:23:41 | 只看该作者
L_K 发表于 2018-5-14 16:20
这位老哥,你是怎么判断大小环岛的。可以交流交流?

我根据在环岛中间左右电感和大小判断大小
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发表于 2018-5-14 16:26:22 | 只看该作者
嘚瑟的饺子 发表于 2018-5-14 16:23
我根据在环岛中间左右电感和大小判断大小

这样适应性不行吧
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 楼主| 发表于 2018-5-14 16:38:54 | 只看该作者
L_K 发表于 2018-5-14 16:26
这样适应性不行吧

我的车还好,采最值的时候我采的要比正常最值稍大些,在环岛时左右电感基本都不会达到最大值,大环小环值差别还是挺大的
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发表于 2018-5-14 17:56:01 | 只看该作者
降速了解一下,先从速度低开始
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发表于 2018-5-14 19:47:11 | 只看该作者
与速度融合了解一下
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发表于 2018-5-14 22:12:30 | 只看该作者
大佬,环岛怎么进去啊
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发表于 2018-5-15 10:33:44 | 只看该作者
要是轮子不起跳的话,算路程吧,速度影响就不大了
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