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关于直立车转向问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2018-5-4 18:30:13 | 只看该作者回帖奖励

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直立车新手，求大佬帮忙分析一下，转向使用陀螺仪的转向轴，还是使用偏差的微分，哪一个更好一下。。。。。。

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神车名为GTR

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论坛终极大(cai)佬(ji)

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2^#

发表于 2018-5-4 19:20:16 | 只看该作者

天行九歌hhh

我喜欢秦时明月(•̀⌄•́)

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3^#

发表于 2018-5-4 21:53:01 | 只看该作者

......

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4^#

发表于 2018-5-6 17:06:07 | 只看该作者

我用的是陀螺仪转向轴的，感觉还行

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发表于 2018-5-7 16:16:49 | 只看该作者

都有各自的优点，看你怎么用了

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