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关于直立调硬的问题

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发表于 2018-3-1 21:03:32 | 只看该作者回帖奖励

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车可以直立，但是有较大的外界干扰就倒，用的互补滤波，PWM的输出是直立中级里面的，有没有什么好的意见。谢谢各位了。

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发表于 2018-3-2 20:31:42 | 只看该作者

试试适当增大D参数，D参数是抑制震荡的，或者换卡尔曼试试吧，我这实验卡尔曼比互补滤波效果要好挺多

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