直立小白 MPU6050波形融合问题

七里 · 发表于 2018-1-24 10:04:44

在一个文档里看过这样一段话
红色加速度计算出来的波形尖峰部分蓝色的融合波形为何没有跟踪，因为这是
快速摆车然后停止那一刹那小车本身的加速度对加速度计的影响，这个角度不是小车在空
间变化的实际角度，因此不能跟踪。因此如果融合出来的波形在运动状态突变的位置有比
较大的尖峰波动，这就并不是一个融合得理想的波形，要尽量平滑。
陀螺仪和加速度计融合后的波形应该是光滑的
但是我融合后角度的波形觉得毛刺特别多
而且融合后的波形还会跟随加速度计波形的那些尖刺

希望各位大神能给下意见直立小白哈哈哈

七里 · 发表于 2018-1-24 10:06:17

红色的是加速度计的波形黄色的是6050经过互补滤波后的波形

恋花碟 · 发表于 2018-1-24 18:58:10

小白来踩一下，但是感觉你的波形跟随的很好啊，但是好像有个东西反了

七里 · 发表于 2018-1-24 20:51:34

恋花碟发表于 2018-1-24 18:58
小白来踩一下，但是感觉你的波形跟随的很好啊，但是好像有个东西反了

什么东西反了？

恋花碟 · 发表于 2018-1-25 15:29:11

七里发表于 2018-1-24 20:51
什么东西反了？

为什么每次到顶之前都会先下降一次？

七里 · 发表于 2018-1-25 18:58:35

恋花碟发表于 2018-1-25 15:29
为什么每次到顶之前都会先下降一次？

这个问题我也不太清楚啊关键是我觉得融合后的波形毛刺太多了并不是很平滑还有突起毛刺的那里因为是
快速摆车然后停止那一刹那小车本身的加速度对加速度计的影响融合后的角度应该不能跟随才对

七里 · 发表于 2018-1-25 18:59:06

希望大家能给点意见谢谢谢谢

:lol:lol

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