搭了新车(电磁直立)，但是车子一直车震！

信标小白 · 发表于 2017-11-6 22:15:47

这几天搭了新车，但是车子在零点附近一直一直出现车震，后面拆了，从新搭了几次还是出现车震。为了避免无零点和质量集中特意将电池支架往里面弯。但是自从这种架法后就出现了车震问题！求大神指导下。

耿大大 · 发表于 2017-11-7 08:15:34

请上图

信标小白 · 发表于 2017-11-7 16:28:08

耿大大发表于 2017-11-7 08:15
请上图

就是这个

黎明_IQoK2 · 发表于 2017-11-11 18:53:57

这个波形，，，，

恋花蝶 · 发表于 2017-12-18 21:57:32

楼主解决没？什么问题呢？希望能回答下

rzk · 发表于 2017-12-31 12:33:34

去掉死驱补偿，先单P调调，如果还是晃动，把你的那个PWM的精度调大一点试试，P为2都抖很有可能是你的精度不够，也可能是机械你的轮子齿轮的问题，要么也有可能是你的电路板的问题，测测电路板上驱动的各个节点的电压

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