舵机抖动问题，一直没解决

rolcye · 发表于 2011-5-13 02:32:31

这种情况我们以前也有，用的OV6620的摄像头，接上电机，舵机，图像稳定，
但是舵机一直抖动，原因——赛道提取回来不稳定，摄像头采回来的图像杂点多，常常不稳定，要是滤澡不好，抖动是正常的。这只能说明摄像头正常工作了，提取失败了。
如果从硬件解决的话，可以试试用FIFO缓存，或是更换为CCD+AD。
从软件更容易解决些，编程好的话，两下就搞定。重做硬件比较麻烦（当然，冲一等奖的有必要做一做。）

cuiyulian · 发表于 2011-6-21 17:57:14

怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

gnail · 发表于 2011-6-22 15:54:38

遇到了一模一样的问题，我测了一下舵机的PWM，每次突然加大负载舵机的PWM会颤。盲跑一小段加起来速再开舵机，有点好。

shanbao · 发表于 2011-6-25 11:08:33

解决没有……………………求解

freezing189 · 发表于 2011-6-25 14:25:17

回复 1# 洪晖潞

在程序里面串口又没注释掉？

杜道轶 · 发表于 2012-2-28 17:29:56

把舵机的电源与单片机的电源分开，就是不能用同一个电源，我今天上午试了下，好像好点

fanyu19900706 · 发表于 2012-3-10 21:40:01

梦逍遥发表于 2011-4-28 14:00
舵机抖动的问题到底是什么缘由啊，我放着不动，那舵机还在那儿自己动啊！

请问这个你解决了吗？？

光学鼠标 · 发表于 2012-4-9 16:36:51

摄像头的，，同样遇见舵机抖动的问题。，，，，同求解决啊，，，各位大侠各显身手了。。。。。PLEASE！！！！

陈永胜 · 发表于 2012-5-14 00:03:53

我的直道也是这种问题……怎么回事啊……

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:28:35

学习学习，十字我出不来

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