直立转向算法

894093204 · 发表于 2017-7-8 21:33:54

直立转向就单PD？？很蠢得感觉，看了那么多帖子都没有好的方法吗？看视频里的直立车速度超快转向随便玩。有没有什么好的想法，或者是一个新的想法打开我这愚笨的脑壳吧~~！ ~~！。二次曲线PD试过了，没啥意义。真不知道转向算法还能怎么样高级点~~ 路过的大神给个亮点子吧~~！学校第一次做直立

赵正阳 · 发表于 2017-9-2 15:14:05

结构好了，静态转向pd 2.5是足够足够的

QcOpen · 发表于 2017-9-3 20:01:35

分段PD可以操作
然后高速情况下要特殊处理

竹鱼。 · 发表于 2017-9-4 19:12:54

模糊。。

1655423 · 发表于 2017-9-6 23:54:03

竹鱼。发表于 2017-9-4 19:12
模糊。。

求带一波模糊

竹鱼。 · 发表于 2017-9-8 18:02:38

1655423 发表于 2017-9-6 23:54
求带一波模糊

显哥明年带着学弟上模糊算法吧

1655423 · 发表于 2017-9-10 13:19:13

竹鱼。发表于 2017-9-8 18:02
显哥明年带着学弟上模糊算法吧

这不来找你了

920082177 · 发表于 2018-1-22 00:10:18

QcOpen 发表于 2017-9-3 20:01
分段PD可以操作
然后高速情况下要特殊处理

请问高速情况下怎么处理呢？车老是冲出去怎么办呢，能不能给个思路？

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