速度环pi调节

刘德华 · 发表于 2017-5-30 11:06:06

之前直立车的速度环用pi调节，静态调看不着还行没毛病。给个速度就gg了根本不稳啊，积分项很快就饱和了。想就用纯p去调速度环吧。但是不知道如何去把握参数大小没方向求告知 O(∩_∩)O谢谢

xingers · 发表于 2017-5-30 12:26:31

没用过i，只用pd

刘德华 · 发表于 2017-6-8 16:14:12

xingers 发表于 2017-5-30 12:26
没用过i，只用pd

速度环一般要不就是p调节要不就是pi吧

123ccd · 发表于 2017-7-9 14:02:09

MATLAB处理看速度图像

阿达的礼物 · 发表于 2017-7-12 04:20:23

要用i的话就限个幅，我们用的是单p。看你需要多少pwm，通过差值范围可以借助pid公式算出p的大概范围。

李志豪 · 发表于 2017-7-16 15:54:22

有可能是P不够大，也有可能是P太大了，如果不稳的话个人认为是P太大，还有就是积分项一定限幅

走入你心 · 发表于 2017-7-18 19:17:47

6666666666666666666666666

		自动登录	找回密码
密码			注册