闭环电机PID怎么调节啊 为什么弯道小车也加速

guozj

The--One 发表于 2017-5-30 15:10
看情况吧，我没做了，我也不知道啊，没分析过

哦哦 大神是毕业工作了 还是做其他的啊

The--One

guozj 发表于 2017-5-30 15:56
哦哦 大神是毕业工作了 还是做其他的啊

马上大四了嘛，准备工作考研之类的

guozj

The--One 发表于 2017-5-30 20:05
马上大四了嘛，准备工作考研之类的

同样大三 快大四了 差距好大啊  那个你有显示图像的上位机吗 除了山外的多功能助手 宏伟树叶的 YY摄像头 以外的 最近在调野火的OV7725摄像头 只会将一个一个数据发送到上位机 不会发送一帧一帧的图片 所以想找个那种直接将采集到的数据转换成图像的上位机软件

guozj

The--One 发表于 2017-5-30 20:05
马上大四了嘛，准备工作考研之类的

恩恩 我也马上大四了 我和你真的差好多啊 题外话 你有那种直接将串口发送来的数据转换成图想的上位机软件吗 就是不用发送指令的那种

The--One

guozj 发表于 2017-5-30 21:28
恩恩 我也马上大四了 我和你真的差好多啊 题外话 你有那种直接将串口发送来的数据转换成图想的上位机软件 ...

我做这个比较早嘛。我以前有用网上的上位机传过，但是没怎么具体用，我们都是用TFT显示的图像调试，刷新速度快，实时性好，主要是没开发出对应的图像上位机的开发平台--！

guozj

The--One 发表于 2017-5-31 09:14
我做这个比较早嘛。我以前有用网上的上位机传过，但是没怎么具体用，我们都是用TFT显示的图像调试，刷新 ...

恩恩 我在整整吧 你是考研还是找工作啊 找工作打算找什么样的啊  方便的话加个QQ吧 1449370608  

guozj

guozj 发表于 2017-5-31 09:55
恩恩 我在整整吧 你是考研还是找工作啊 找工作打算找什么样的啊  方便的话加个QQ吧 1449370608

小车十字上下抖是因为什么呢 差速的原因还是其他的原因

星空_xALOC

guozj 发表于 2017-6-11 12:34
小车十字上下抖是因为什么呢 差速的原因还是其他的原因

不知 你是做哪个组别的？速度闭环不是说就是全程接近匀速，那么在弯道就应该也是要达到你设定的那个目标速度，所以不会减速太明显吧。我是个小白，说的不对，请谅解

guozj

The--One 发表于 2017-5-28 17:09
你这个不能确定一定是闭环的影响

不好意思打扰了  我就是想问问你做小车的时候 舵机PID算法是怎么实现的 感觉我们的算法不太好 想学习一下