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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 编码器速度更新

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编码器速度更新

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发表于 2017-5-12 20:18:18 | 只看该作者回帖奖励

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怎么把编码器测回来的数据更新到数组。翻遍论坛也没找到求大神解答

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楼主| 发表于 2017-5-12 20:19:37 | 只看该作者

试过把数组加到编码器中断中，但是发现数组测的是同一个速度

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过程重于结果！！！

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发表于 2017-5-13 21:42:35 | 只看该作者

使用中断，上述情况应该是你的中断间隔不够短。（随便检查一下硬件连接）

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