关于摄像头的3010舵机中断

落叶为谁狂

强强. 发表于 2017-5-9 14:23
中断

你好，能大概向我这样不懂的讲一下放在中断和顺序执行的区别吗

强强.

落叶为谁狂 发表于 2017-5-9 21:12
你好，能大概向我这样不懂的讲一下放在中断和顺序执行的区别吗

你说的顺寻执行是指放在主函数大循环中？

mingtianweixiao

。。。。。。

落叶为谁狂

强强. 发表于 2017-5-10 10:00
你说的顺寻执行是指放在主函数大循环中？

恩恩，是的，之前我是把舵机函数放在计算出中值之后

落叶为谁狂

zhangxiaodong 发表于 2017-5-8 07:43
摄像头图像没处理完，打角值还是上一次的，没什么意义。

确实有这种情况，你好，请问你是放在循环里顺序执行的吗

落叶为谁狂

zhangxiaodong 发表于 2017-5-8 07:43
摄像头图像没处理完，打角值还是上一次的，没什么意义。

确实有这种情况，你好，请问你是放在循环里顺序执行的吗

强强.

落叶为谁狂 发表于 2017-5-10 12:19
恩恩，是的，之前我是把舵机函数放在计算出中值之后

你放在大循环中，你的函数多了(跑函数需要时间)，舵机控制时间不就变化了吗，最好放在中断中。

落叶为谁狂

强强. 发表于 2017-5-10 19:12
你放在大循环中，你的函数多了(跑函数需要时间)，舵机控制时间不就变化了吗，最好放在中断中。

恩恩，我也是这么想的