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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 关于窜道问题，求教。

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关于窜道问题，求教。

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电梯直达

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1^#

发表于 2017-4-24 23:47:20 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 fengjia2017 于 2017-4-25 00:02 编辑

由于我们学校实验室空间有限，十字弯设置与直道靠得很近，会出现窜道，搞了好久都没办法解决，想问问大家的建议。情况如图：
同时想问问大家，十字弯有什么办法解决，感觉电感识别的范围太大，那些标志位就出问题，无法完全识别到在十字弯里面了
小弟是电磁组。

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楼主| 发表于 2017-4-24 23:49:07 | 只看该作者

忘了说，小弟是电磁组

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じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

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3^#

发表于 2017-4-25 07:36:54 | 只看该作者

规则里说是中线线60，前瞻50以下直接可以从判断出道入手，左出左回，右出右回。如果前瞻太长，可以增加第二排电感，

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楼主| 发表于 2017-4-25 13:23:50 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-4-25 07:36
规则里说是中线线60，前瞻50以下直接可以从判断出道入手，左出左回，右出右回。如果前瞻太长，可以增 ...

大神你好，是这样的，我的车一道十字弯的上段那里，前瞻就直接窜到直道那边去了，然后舵机直接打脚走直道去了

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一生痴绝处

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发表于 2017-4-25 22:53:35 | 只看该作者

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6^#

发表于 2017-4-26 11:41:37 | 只看该作者

加电感吧！这车速一块直接见隔壁老王了

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7^#

发表于 2017-4-26 18:59:03 | 只看该作者

扎心了，老铁

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发表于 2017-4-27 22:09:18 | 只看该作者

窜道的发生一般在两个赛道的交界点，电感在这个位置值往往比较小。所以我判断窜道是两个条件。条件1：如果这次的转弯方向和上次相反，那么就有可能窜道。条件二：如果两个电感中有一个电感的值特别小的话，就认为窜道了

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楼主| 发表于 2017-5-14 16:25:02 | 只看该作者

hdongdong123 发表于 2017-4-27 22:09
窜道的发生一般在两个赛道的交界点，电感在这个位置值往往比较小。所以我判断窜道是两个条件。条件1：如果 ...

谢谢指点，我试试哈。

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楼主| 发表于 2017-5-14 16:26:00 | 只看该作者

Detective 发表于 2017-4-26 11:41
加电感吧！这车速一块直接见隔壁老王了

这个的确不好办，而且这明显时不符合比赛赛道要求的。只能希望真正比赛时不会这样子吧。

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