摄像头渣车2米9，求各位大神指教

蕊言呐 · 发表于 2017-4-23 16:52:09

这个很六啊

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-24 07:38:21

wxt123 发表于 2017-4-21 19:19
大神双闭环是指分别两套pid控制两个电机吗

电压环做外环，电流环做内环

ybngu1007 · 发表于 2017-4-24 09:12:24

じ～凝眸处发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环，电流环做内环

屌了长知识了

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-24 12:15:04

ybngu1007 发表于 2017-4-24 09:12
屌了长知识了

文时光老师还是更厉害的！！

一生痴绝处 · 发表于 2017-4-24 12:39:28

请问闭环后的期望速度怎么给比较合理？楼主使用的是什么方法？

lishao · 发表于 2017-4-24 13:56:04

请问楼主，电磁组的圆环怎么处理？谢谢

alexyzhov · 发表于 2017-4-24 14:05:26

じ～凝眸处发表于 2017-4-24 07:38
电压环做外环，电流环做内环

不是速度(编码器)外环，转矩(电流计)内环吗。。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-24 15:08:44

alexyzhov 发表于 2017-4-24 14:05
不是速度(编码器)外环，转矩(电流计)内环吗。。

有区别吗？？？电压不就是速度环吗？电流计不就是电流环吗？

章jinza_JCs68 · 发表于 2017-4-24 18:53:26

旧C车电机真的响应速度很慢啊，到了一定程度，直道在往上提，弯道就减不下来，要怎么提高电机响应呢，找响应频率？怎么找

Xianyu · 发表于 2017-4-24 23:17:49

厉害厉害

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