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楼主: b494971421

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电机如何闭环

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11^#

发表于 2017-4-17 14:21:03 | 只看该作者

你需要去学习PID控制算法……

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12^#

发表于 2017-4-20 19:56:58 | 只看该作者

编码器输出你应该上拉一下

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