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[电磁] 舵机PD控制

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电梯直达

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1^#

发表于 2017-3-14 17:35:13 | 只看该作者回帖奖励

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电磁组B车舵机PD控制时在直道上左右打脚，本来应该不打脚或者是打脚很小的啊？并且在弯道一直左右左右打脚，这是为什么啊？

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楼主| 发表于 2017-3-15 17:47:51 | 只看该作者

已经解决了

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2^#

发表于 2017-3-14 19:56:01 | 只看该作者

pd值还是不太对吧

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3^#

发表于 2017-3-14 21:09:48 | 只看该作者

pd参数应该给的不对

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4^#

发表于 2017-3-14 22:34:03 | 只看该作者

应该是PD值没调好

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じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

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5^#

发表于 2017-3-15 07:37:28 | 只看该作者

P大了，太大了

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7^#

发表于 2017-4-28 21:51:46 | 只看该作者

超神吧chen 发表于 2017-3-15 17:47
已经解决了

请问楼主怎么解决的，我们B车也是一样

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